De stadswandeling voert langs pleinen en straten in Haarlem die Nicolaes Hals, Job en Gerrit Berckheyde en andere meester-schilders in de 17e eeuw op doek hebben vastgelegd. Op iedere locatie wordt het een en ander verteld over de geschiedenis van die plek van toen tot nu. De stadswandeling sluit aan bij de tentoonstellingen Blik op Haarlem, die tegelijkertijd in het ABC Architectuurcentrum en Frans Hals Museum  te zien zijn. De rondleiders zijn vrijwilligers van het ABC.